AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV 属于轮式移动机器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范畴。随着物流系统的迅速发展， AGV 的应用范围不断扩展， AGV 系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。